随着我国社会经济的迅猛发展和汽车保有量的不断增长,道路交通事故率仍居高不下,尤其不良天气条件下的道路交通安全成为人们普遍关注的问题,也是交通领域研究的热点。其中在雾天环境下,驾驶员的视距受限,严重影响车辆运行速度、行驶轨迹及跟车间距等行为特性,往往导致多车辆的连锁碰撞及驾驶人员的严重受伤和死亡事件。合理约束驾驶行为是保证雾天交通安全的主要措施,随着车路协同、车车协同技术的快速发展,为诸如速度限制、车道保持和安全车距的交通管理提供了技术支持。由此,本文开展典型约束条件下的驾驶行为特性研究,利用驾驶模拟器研究单一约束和双约束条件对雾天环驾驶行为的影响规律,并结合驾驶行为调查问卷对雾天环境的安全限速进行修正,为雾天交通管理提供科学的理论依据。本文研究的主要内容分为以下几个方面:(1)自主驾驶行为调查及分析。选取行驶速度、跟车间距和车道保持为约束条件,将曼彻斯特调查问卷修改成为符合雾天环境的驾驶行为调查问卷,对问卷进行可靠性分析和相关性分析,证明调查问卷的信效度,利用问卷中的违规分数将驾驶员分为保守型、一般型和激进型,为后期驾驶员风格分类及限速修正奠定基础。(2)驾驶模拟器仿真实验设计。基于UC-win/Road搭建500m、200m、50m能见度的行车环境,利用Blue Tiger驾驶模拟器作为操作仪器进行模拟实验。设计多曲线半径的直弯组合城市快速路;设计单约束和多约束两类驾驶方案,招募46名驾驶员,并按照驾驶经验和性别分类,采集驾驶操作行为数据,利用Mind Ware多导生理记录仪记录驾驶员心理指标。(3)驾驶行为特性分析。对比分析不同约束下驾驶行为指标差异,得到驾驶员在雾天环境的操作行为和心理特性,结果分析表明,能见度、驾驶经验以及两者的交互作用对驾驶员的驾驶行为有显著影响,性别对驾驶员的驾驶行为没有显著影响;驾驶员在弯道阶段对车辆的控制能力显著低于直线阶段;单约束实验下驾驶员对车辆的控制能力显著高于多约束下的车辆控制能力。(4)雾天环境驾驶风格分类及最高限速修正。在以往的雾天限速模型中考虑驾驶人的因素,引入驾驶行为因子dk,根据调查问卷的违规得分情况,将驾驶员分为保守型、一般型、激进型驾驶员,根据实验数据,计算出三类驾驶员的驾驶行为因子,对雾天限速模型进行修正,结果表明,激进型驾驶员的最高限速值相比保守型驾驶员高出了62.64%。