自由视点电视／视频(Free viewpoint television/video, FTV)是一种允许用户以交互方式控制的三维电视/视频,用户每选择一个视点,系统相应的利用已采集的多路场景为用户渲染生成新视点的场景。与传统的二维视频相比,三维视频增加了场景的深度信息,增强了视觉的真实感和逼真感,目前三维视频已经成了应用与研究领域的热点。据预测三维视频技术在远程教育、体育直播、电子商务、视频监控等领域都将有良好的应用场景。本文围绕自由视点视频的版权保护问题,重点研究了数字水印技术在FTV版权保护的关键技术和方法。具体来说,论文的主要工作和创新结果如下：本文首先分析了FTV系统的基本原理,研究比较了基于模型的渲染和基于图像的渲染的区别与联系,在此基础上搭建了一个FTV系统,该系统可以根据给定的视点的位置和视线信息,得到相应的渲染场景。在此系统上,本文分析了FTV中水印应用的基本思路,提出了一种在空间域的FTV数字水印解决方案。在嵌入阶段,该算法直接在多路视频图像的空间域的高频部分嵌入高斯水印序列。在检测阶段,给定一个固定视点的虚拟场景以及该视点的位置和视角信息,则渲染生成的该视点对应的水印序列,最后使用该水印序列进行水印的检测。该算法计算量较小,并具有一定的鲁棒性。其次本文针对自由视点视频的特点首次提出了一种多比特水印的嵌入算法。在嵌入阶段我们利用扩频的思想将水印序列嵌入到每一路视频图像的中频部分,在水印的提取阶段,按照图像的渲染算法对每一比特水印都进行渲染操作,然后根据渲染生成的多比特水印与含水印图像的相关性进行水印的检测。该算法将水印嵌入到图像的中频部分,兼顾水印信息的透明性和鲁棒性,实验表明该算法对于噪声攻击、JPEG压缩、剪切等攻击具有很好的鲁棒性。