面向室外清扫作业的机器人移动平台研制

来源 :北京邮电大学 | 被引量 : 10次 | 上传用户：liond1803

【摘要】

：

随着机器人技术的发展,清扫机器人开始逐渐进入人们的日常生活。清扫机器人可以代替人工清洁工作,解放劳动力,提高清扫效率。目前用于室外清扫的道路清扫车和用于室内清扫的扫地机器人技术比较成熟,但是在清洁环卫领域仍存在较多以上两种类型产品无法进行清扫的区域,例如我们常见的停车场以及市区道路两侧的停车位之间的区域。该区域的环境清洁目前主要还是依靠人力,费时费力,清扫效率较低。因此,针对国内外的环卫清洁现状,

【作者】

：

季长明

【出处】

：

北京邮电大学

【发表日期】

：

2019年01期

【关键词】

：

清扫机器人运动控制四轮独立驱动与独立转向

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