面向状态监控的嵌入式视觉系统的研究

来源 :河北工业大学 | 被引量 : 2次 | 上传用户:dengscc
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随着科技的进步和需求的发展,视觉监控系统正在向着智能化、网络化、高速度、高精度的方向发展。在现代工业中,对生产线上产品的各种状态信息进行监控时,人工操作或以工控机为核心的视觉监控系统已逐渐不能满足监控的要求。本文针对传统视觉监控系统中效率低、设备集成度低等问题,提出了一种与嵌入式系统相结合的视觉系统,通过对产品外观颜色、形状等状态信息的采集、处理,并输出相应的控制信号,从而达到对产品状态信息监控的目的。本文在综合考虑各类型嵌入式系统的应用特点后,确定了系统的总体方案。系统主要由硬件及软件两部分组成。通过硬件部分实现对工作过程中数据的存储和运算,软件部分负责完成对程序的编译和算法的实现。通过对几款DSP芯片性能的分析比较,本系统并采用高性能的TI公司的TMS320DM642芯片作为核心芯片。硬件部分的搭建以最小系统为原则。系统以DM642为核心处理器,在满足视觉系统的处理要求以及各接口的匹配要求的基础上,完成了对视频编、解码器,外部存储器,输出串口,仿真接口和电源部分芯片的选型及其接口电路的设计,并绘制了各芯片的接口电路图。在硬件部分搭建完成的基础上,本文完成了对嵌入式视觉系统软件部分的分析。系统以CCS为开发环境,在DSP/BIOS操作系统下,实现了对各部分初始化程序的编译,并针对软件开发过程中的问题提出了解决方法。为了实现嵌入式视觉系统对物体状态信息的监控,本文通过两个具有普适意义的实验对其进行验证:基于产品外观颜色信息的识别和基于产品形状信息的检测。实验结果表明,本嵌入式视觉系统可以快速、准确的对物体的外部状态信进行监控。
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