本文从轨道式焊接技术的来源和轨道式焊接技术在国内外的发展、轨道式焊接的优点、工艺特点、轨道式焊接设备、轨道式焊接电源及其控制、轨道式焊接设备的控制系统等方面进行了介绍。本项目所研制的工艺管道自动焊工作站由落地运输轨道、沉地焊接滚轮架、有线遥控盒等组成。焊接工艺为全自动钨极氩弧焊打底+CO2气体保护焊填充盖面,避免了以往设备的焊接不足。工作站中的对口模具设计也摆脱了传统对口方法,加快对口速度,缩短预制时间。该项目的主要创新点是最终实现一人操作,大大降低了人员的投入。本文所指的工艺管道自动焊工作站与传统意义上的工艺管道自动焊的区别也做了详细阐述,本项目属于应用研究,通过实验的方法使本文的四个目的(自动焊工作站结构设计与制造、组对模具的研究、自动焊接工艺研发、自动焊工作站及其工艺的现场推广应用)均得到了实现,同时在应用过程中又对不合理的地方进行了改进,从而生产出适合于施工单位适用的工艺管道自动焊工作站。新型自动焊工作站研制成功后,可在各类油气田站场内推广。在以后的站场施工中大大提高预制深度,缩短工期,提高焊接质量。