无线传感器网络（wireless sensor network,WSN）定位是指在给定或获取足够多的邻节点之间信息基础上进行节点位置坐标估计的过程。由于节点位置信息是绝大多数应用所必需的,同时也是不少网络协议和算法设计的支撑信息。因此该领域多年来一直是WSN的研究热点。目前虽然已有不少定位算法提出,但是该领域的研究仍存在不少薄弱环节。一方面,WSN定位算法复杂度过大、具体实现起来比较困难;另一方面,针对锚节点的具体配置,没有对应的高性能算法。为此,本文利用指定的锚节点配置,给出了复杂度低、定位精度高的定位算法。本文的主要工作和创新成果可分为如下几个部分:1、开展了特殊锚节点的配置和布置研究。根据锚节点发射功率不同,将锚节点分为功率无穷大锚节点、普通锚节点和功率有限锚节点;针对不同天线类型,将锚节点分为全向天线锚节点和定向天线锚节点。针对圆形观测区域,锚节点采用十字布局。经理论分析和仿真试验,其提高了传感器网络的节点定位精度、降低了节点定位的时间复杂度。2、在已知距离可度量条件下,通过节点间的距离来估计节点位置。对于功率无穷大锚节点,提出了可用于节点定位的十字距离法,降低了节点定位的时间复杂度;经过泰勒级数一次迭代算法求精,误差达到了CRB（克拉美罗界）下界,提高了节点定位精度。针对普通锚节点和功率有限锚节点,提出了改进的DV-Distance方法,减少了节点间的距离估计误差,从而提高了节点定位精度。3、在距离不可度量条件下,通过节点间的距离差或跳距来估计节点位置。对于功率无穷大锚节点,提出了可用于节点定位的十字距离差法,避免了节点间的时间同步,降低了节点定位的时间复杂度;经过泰勒级数一次迭代算法求精,误差达到了CRB下界,提高了节点定位精度。对普通锚节点和功率有限锚节点,提出了改进的DV-HOP方法,减少了节点间的距离估计误差,从而提高了节点定位精度。4、针对安装有定向天线的锚节点,节点通过锚节点播报的到达角来估计自己的位置。提出了可用于节点定位的十字到达角法,不仅避免了节点间的时间同步还避免了锚节点间的时间同步,减少了节点配置复杂程度,降低了节点定位的时间复杂度;经过泰勒级数一次迭代算法求精,误差达到了CRB下界。5、针对最小二乘算法误差偏大和最大似然估计非线性算法时间复杂度高的缺陷,提出了基于到达角的蜂窝网最大似然估计线性化定位算法。发现所提出的算法复杂度低,误差可达CRB下界。6、改进了基于移动锚节点的节点定位算法。改进算法减少了移动锚节点配备定向天线的数目、减少了移动锚节点遍历路径的长度、提高了节点定位精度。针对声传感器,提出了抗多径干扰的节点定位算法,提高了定位算法的环境适应性。