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论文介绍了小波理论及其应用的基本知识，详细阐述了多分辨分析和小波分解的基本思想。从理论上说明了小波分析在振动信号时频分析中的优越之处，以及在故障诊断应用中的原理、方法。通过组建的一整套转子碰摩故障信号采集、分析系统，经过大量实验，得到不同阶段的碰摩故障信号特征的区别。用小波分解处理各阶段的碰摩信号得到比Fourier分析更明显的突变特征，说明小波分析在转子动静碰摩故障特征提取方面具有更好的效果。