随着汽车持有量的增加，城市泊车位越发狭小，泊车环境越发复杂。自动泊车技术能够自动/半自动的将汽车倒车入位，从而减少了驾驶员操作压力，降低泊车时事故的发生率。自动泊车系统可分为三个部分：感知系统、决策系统、控制系统。本文对感知系统中的影像和超声传感器进行了探讨，具体研究内容可概括为三个系统实现：超声测距系统、倒车影像系统及图像处理系统。超声测距基于车载一体化超声探头，设计收发电路、控制电路、通讯电路等。软件实现测距控制、故障检测以及信息传输，搭建实验环境验证系统功能。最后给出多探头组合工作的思想，给出了包括倒车预警，轮廓估计等方面的应用分析。倒车影像基于当前车载导航仪的主流嵌入式系统Wince，实现了车载摄像头的视频捕捉显示。首先构建了Wince开发环境，包括硬件环境搭建、操作系统移植等。依据流驱动程序的设计流程，编写视频解码器的驱动；基于Directdraw技术完成应用层的视频捕捉显示。实验结果表明程序设计的有效性。图像处理基于代码更加开源化的Linux嵌入式系统，设计了以QT图形界面、OpenCV计算机视觉库、V4L2视频接口构成的图像处理平台。具体工作包括：系统移植，相关库文件移植，视频捕捉实现，视频显示实现等。对相关的泊车线识别、行人识别算法进行初步分析，给出算法实现。测试结果验证测试平台的功能。