论文部分内容阅读
永磁同步电机拥有结构简单、效率高、性能优越等特点,被广泛应用于机器人、航空航天、新能源汽车、数控机床等领域,在交流调速驱动系统中占据重要的地位。但是永磁同步电机是一个强耦合、非线性的时变系统,在运行过程中存在着参数摄动、外部扰动、电流耦合等问题,极大地限制了控制系统性能的提高。因此,为了提升永磁同步电机控制系统的动静态性能,增强系统的鲁棒性,需要采用高性能的控制策略克服参数变化、负载变化等不利因素。滑模变结构控制拥有很强的鲁棒性,对参数变化以及外部扰动变化不敏感,适合高性能的永磁同步电机控制系统,在