卫星导航信号模拟器能够根据接收机的运动状况和信号传输环境,产生设定场景下用户接收到的导航信号,为接收机的研制开发及测试提供高精度的信号源,为验证导航定位算法提供测试环境。本文围绕卫星导航信号模拟器的算法设计及其在DSP中的实现过程进行研究,主要完成的工作有:1.根据参数计算的复杂度和多通道实时性的要求设计了模拟器中频信号产生方案,采用DSP完成了导航电文的生成和卫星信号参数的计算,利用FPGA实现了副载波和C/A码数据的生成以及信号的调制。设计了DSP与FPGA数据交互的地址协议,通过外部存储器接口实现了它们之间的通信。采用DSP响应定时中断的方式,实现了卫星导航信号数据的实时更新。2.DSP部分完成了对本地时间到GPS时的转换、卫星可见性判断和导航电文生成;建立空间传播误差模型,实现了对环境参数的模拟;采用迭代算法完成了信号传播时延的计算,并利用信号发射时刻实现了导航电文和C/A码的对齐;对传播时延采取线性近似的方法,推导了带多普勒频移的控制字计算公式,实现了对载波频率和码频率的精确控制。3.采用软硬件接收机对模拟器产生的卫星信号进行测试,将接收机捕获得到的多普勒频移和码相位与设定值进行比较,分析了误差原因。接着给出定位结果,进一步验证了模拟器的有效性。