【摘 要】
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基于ZigBee无线通信系统,对多智能机器人系统协作控制中的信息无线传输进行了软硬件平台设计和构建,实现了多智能机器人运动时的信息交互。主要工作如下：(1)分析了通信需求,设
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基于ZigBee无线通信系统,对多智能机器人系统协作控制中的信息无线传输进行了软硬件平台设计和构建,实现了多智能机器人运动时的信息交互。主要工作如下：(1)分析了通信需求,设计了机器人系统基于ZigBee无线网络的通信方案；(2)对ZigBee技术的组网进行了多角度研究,设计并实现了四种组网方式；(3)研究了ZigBee协议栈,针对通信需求在应用层平台上进行了开发；(4)搭建了无线通信系统的硬件平台,进行了设计、实现、调试并分析结果；(5)对通信中出现问题进行了原因分析,并给出改进方法。综上,本文主要设计了ZigBee无线通信模块及连接电路,实现了无线通信系统的组网及通信,对机器人运动过程中的信息进行实时收发,完成了多智能机器人无线通信硬件平台的搭建。
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