在如今的船舶市场中，智能电喷型主机已经成为了低速柴油机的主流产品。其主要特点有：结构更轻型（但电控及精密部件增多），冲程加长以获得更多的功率，但是，这些就使得柴油机整体刚度降低、结构更“高”，从而使得由气缸内的爆发压力和往复惯性力合成而产生的倾覆力矩增加，最终导致主机振动加剧。因此，伴随着船用柴油机技术的发展，对于主机的振动控制也需要探寻一些更为有效的模式。结合了虚拟样机以及机械控制技术等相关领域不断革新的技术手段，使得对于船用柴油机在多激励下的动态响应分析更加精确，理论分析模型和控制模式更加系统化，其准确性和有效性方面大大提升。　　课题内容主要包括以下几个方面：　　（1） 本课题以6G50ME-C型船用低速二冲程柴油机为研究模型，根据其准确的零部件参数，使用三维建模软件UG10.0建立整体模型。　　（2） 将主机整体三维模型导入到多体动力学软件中，对模型进行动力学分析计算。由于试验台期间主机横向振动较为严重，因此主要针对主机导轨力（也称“侧推力”）进行数据分析研究，并与6G50ME-C1#主机试验台实测振动数据相比照，以验证模型的正确性。　　（3） 应用MATLAB（2014b）的SIMULINK模块与ADAMS的CONTROL模块进行联合仿真分析，研究并寻找一种相对有效的PID主动控制模式，并在此联合的虚拟样机模型上进行载荷调整及动态响应分析。　　通过这些工作以及对于样机模型结果的分析，运用多体动力学与MATLAB程序算法进行联合仿真，不仅省去了传统振动分析中动态加载的复杂过程，而且可以建立一个较为真实的虚拟样机模型，使得机械工程与控制工程可以在同一个模型下机型设计、调试及试验，这样，不仅为柴油机振动的主动控制研究提供重要依据，而且大大提高了问题研究的效率和准确性。