本课题是针对目前液压领域普遍还采用模拟控制技术对比例阀进行控制的现状，在数字化控制技术方面进行研究，用一种数字化控制技术方案取代模拟控制技术来实现对比例阀的智能控制。 本文首先对电液比例控制进行了分析和研究，并在此基础上提出了以AT89S51单片机为核心的比例阀控制系统，该系统通过A/D转换器读取阀芯位移反馈的信号值，经控制系统运算处理后将其转换为输出控制信号，并经过PWM放大电路放大，输出电流信号驱动比例电磁铁。 本文还对系统的控制算法进行了研究和探讨，对常规的PID控制算法进行改进，提出了参数模糊自整定PID控制算法，这种算法只需少量的CPU时间进行运算处理，适合在单片机内运行。 本文设计了一个较完整的比例阀控制系统，该系统具有优良的灵活性、通用性、维护成本低，具有较高的性价比，因而具有较高的市场推广应用价值。