十九大报告中,“创新”或许是最重要的词语之一,也是留给人们最深刻的印象之一。习近平总书记在报告中强调“创新是引领发展的第一动力”。我国经济已由高速增长阶段转向高质量发展阶段,正处在转变发展方式、优化经济结构、转换增长动力的攻关期。我国的制造业产业作为现代社会技术创新的主要力量,是我国实现产业结构转型、促进经济增长的重要依托。为了提高我国制造业企业对研发活动的参与程度和研发效率,本文从产业生命周期的视角下对企业的创新决策行为进行实证研究。研发投入回报周期较长,并不是所有企业都会参与研发,因此企业创新决策的第一个阶段是考虑是否进行研发的问题,即“创新倾向”问题。如果企业决定进行研发,那么将进入决策的第二个阶段,决策者将考虑研发投入在多大程度上可以增加创新产出,即“创新产出”问题。本文以2007-2017年中国制造业上市企业作为研究样本,将企业的创新活动分为两个决策阶段。基于研究内容选择Heckman两阶段模型以消除样本选择性偏差,对“创新倾向”构建选择概率方程,对“创新产出”构建回归方程。在选择概率方程中主要探究人力资本和企业出口对企业是否参与创新活动的影响;回归方程中主要研究的是研发投入对创新产出的影响。考虑不同产业生命周期下,影响企业创新决策因素的作用和程度不同,本文利用1993-2017年制造业的行业数据将28个细分行业分为成长型产业、成熟型产业和衰退型产业进行实证分析。在以上回归结果的基础上再按照不同地区和所有制分组,探究东部地区和中西部地区、国有企业和非国有企业的差异。回归结果发现,对于成熟产业中的企业,增加人力资本存量可以增加企业进行研发活动的可能性;对于成长和衰退产业中的企业,国际贸易行为会增加企业的创新概率;成长产业中的研发投入对创新产出的投资回报率更大,但主要集中在发明和实用新型专利的研发,产业进入成熟期,产品创新壁垒升高,可以通过外观设计专利增加创新产出。东部地区的影响因素的效果普遍被放大,国企在产业成长期时研发效率最高,非国企在产业衰退期时参与研发的意愿更强烈。