覆盖问题是无线传感器网络的基本问题,它是整个任务得以继续进行的基础。最优覆盖是无线传感器网络应用的一个基本问题,是提供监测和目标跟踪服务质量的一种度量。如何实现最优覆盖是网络拓扑管理的关键内容,与能量高效和可靠监测两方面都直接相关。人们通常需要网络在完成监测任务的前提下,尽量节省能耗以延长网络寿命。覆盖反映了网络监测和实现目标跟踪的质量效果。覆盖问题已引起了业界越来越多的关注。本文介绍了无线传感器网络的覆盖与连通相关技术,对于无线传感器网络覆盖所涉及的问题做出了详细的概述,说明了无线传感器网络覆盖亟待解决的问题,并给出了一种基于K重覆盖的CGS(Controlled Greedy Sleep)算法。同时对CGS算法进行改进,采用感知半径不等的传感器网络覆盖方式,并利用改进后的K-NC CGS算法得到更符合于实际应用的网络覆盖率与生命期。