在现代化工业领域,机电伺服系统占有重要的地位,而对电机的控制更是整个系统的核心部分。近年来,电力电子技术和微处理器技术的蓬勃发展,为永磁同步电机先进控制方法提供了基础,也使永磁同步电机控制技术得到了新的发展,开拓了新的方向。为了满足工业伺服系统对于控制的高性能、高精度的控制效果要求,针对永磁同步电机驱动控制系统进行研究正变得越来越有必要。本文选取永磁同步电机控制系统作为研究对象。分析了永磁同步电机的物理构成以及数学模型,并基于模型,通过对矢量控制理论的研究,建立了在空间矢量脉宽调制方法下的永磁同步电机矢量控制系统,并利用MATLAB/Simulink平台搭建了矢量控制下的速度、电流双闭环控制策略模型,对整体控制方法进行了理论验证。针对传统的PID控制器对于非线性、耦合性的永磁同步电机动态系统控制效果的不足的问题,提出用增量式模糊PID控制器来代替;同时,对于模糊PID初始参数不易整定的缺点,提出利用改进的遗传算法进行在线优化,并对优化后的模型进行了仿真分析,验证了改进优化的有效性。在仿真验证的基础上,设计了基于DSP芯片的永磁同步电机调速硬件系统,完成了包括主控电路、驱动逆变电路、采样电路、通讯电路以及旋变解码电路的设计,并分别介绍了各个模块的功能和结构。同时,对基于MATLAB/Simulink平台的代码生成的软件开发方式进行了详细设计说明,介绍了软件流程以及软硬件结合的实现方法。最后在软硬件设计的条件下进行了初步试验,对于整个系统运行的有效性,给出了初步验证。