改革开放以来，我国在近三十年的时间里保持了经济和城市的高速发展，然而在高速发展的过程中也暴露出了一味追求发展忽视发展的成本，造成了资源浪费、环境污染等一系列问题。如何以较低的成本实现城市可持续发展，实现自然、经济、社会综合效益的最优已经为越来越多的城市管理者和学者所关注。城市基础设施是城市赖以生存和发展的基础，是现代化城市管理的重点对象，研究城市基础设施可持续发展的成本对研究城市可持续发展有着重要的意义。 城市基础设施是一个复杂的系统，本文运用系统动力学原理，建立了城市基础设施系统及各子系统的系统模型，并以上海为例进行了模型仿真。同时，从系统的角度提出了城市基础设施可持续发展的概念；描述了城市基础设施系统的发展特征；建立了城市基础设施可持续发展的概念模型；构建了城市基础设施可持续发展指标体系；利用主成分分析方法(Principal Component Analysis)对上海城市基础设施可持续发展进行了实证研究，做出了定量评价和预测。 运用传统的成本分析方法无法对城市基础设施可持续发展成本进行界定和分析，本文从发展的相对效率的角度出发，提出了城市基础设施可持续发展的成本定义；利用DEA(Data Envelopment Analysis数据包络分析)方法对上海城市基础设施可持续发展的成本进行了实证研究。 在量化研究的基础上，本文从思想认识、战略制定、体制建设、法制化建设四个方面分析了我国城市基础设施可持续发展管理现状；提出了综合制定城市基础设施可持续发展战略并提升其战略地位、推动基于现代化城市管理的城市基础设施可持续发展、建立城市基础设施可持续发展管理预警机制、实现主动调控管理的思想；分析了健全和完善城市基础设施可持续发展管理的法制化建设目前需要开展的工作。