精锻机以其加工精度高、成材效率高、节能环保、安全性高等特点在锻造工业领域中具有重要的作用，尤其是在加工一些管形和柱形特钢材料方面，精锻机比传统锻造工艺具有明显的优势，在火车车轴、军事武器等国民经济和国防事业中的作用日趋显著。然而我国的精锻机事业仍然较为落后，长期以来以进口以及改造国外产品为主，近些年也陆续开始生产自己的精锻机产品，但是许多核心技术仍然亟待解决，还需大力发展精锻机事业，提高我国自主生产精锻机的水平。本文介绍了精锻机的工作原理，介绍了精锻机控制上的结构化分，阐述和分析了精锻机工作时轴向的运动方式，量化计算了轴向运动轨迹，根据精锻机的工作特点，提出了位置控制+随动控制的精锻机轴向控制方法。在位置控制环节，采用“分段减速控制”的方法，对位置行程进行量化分级，根据推送长度计算出减速比和减速节点坐标，得出位置-时间控制曲线。在随动控制环节，根据精锻机执行机构的特性，建立控制器传递函数模型，采用常规PID控制方式，利用matlab自带的simulink工具箱搭建控制器回路，仿真并调试出合适的PID参数，对现场实际中遇到的问题做理论分析，解释了现有精锻机故障问题的原因，得出常规PID在精锻机随动控制中的不足之处和改进措施。针对精锻机工作时的阶段性和快速性要求，提出了对控制器参数的整定要求，选用模糊控制的方式对PID做在线自整定，根据精锻机的误差要求，提出了PID参数整定的规则，利用simulink工具做系统仿真实验，将PID与模糊PID做仿真比较，得出的结果有明显改善，同时根据工程实际中可能遇到的问题进行了极端性的验证，结果表明所设计的控制方法能够满足精锻机的控制要求，最后总结出精锻机轴向控制的控制流程。