锻造操作机是大型锻件塑性成形加工中广泛使用的锻压机械。随着企业对大型锻件的需求和锻件质量的诉求不断提高,使得锻造行业和锻造操作机需要向更高技术水平发展。锻造操作机属于机电液一体化的大型机械设备,其负载、惯量、流量大和载荷时变的特性给传动控制系统的设计带来很大困难。因此,大型锻造操作机液压回路及其控制技术研究,对于新型锻造操作机的研发,甚至整个锻造行业的发展具有十分重要的意义。本文广泛查阅了锻造操作机相关学术文献和产品资料,综述了目前国内外锻造操作机的研究状况和发展趋势,并介绍了20t全液压摆移式锻造操作机控制系统。建立了锻造操作机关键系统(大车行走系统和夹钳旋转系统)的数学模型,并对其控制策略进行了深入的分析。采用模糊PID的控制策略,基于MATLAB/Simulink仿真平台,完成了模糊PID控制器的设计,在此基础上,联合AMESim仿真平台对锻造操作机大车行走系统和夹钳旋转系统的动态特性进行了仿真分析。最后,对20t操作机产品进行了试验测试,研究了大车行走系统快锻工况和常锻工况试验测试,对夹钳旋转系统进行了不同输入角度的试验测试。仿真研究和试验测试结果表明,锻造操作机采用模糊控制策略时,大车行走位移误差和夹钳旋转角度偏差满足设计要求。同时模糊PID仿真结果与试验测试结果基本吻合,进一步验证了设计方案和仿真模型的正确性,实现与锻压机的联动送进,锻造操作机产品性能满足最初设计的要求。