目前,煤矿上的很多事故都发生在岩体裂缝的发育地带,这种区域地质情况复杂,因此,提前进行地质勘测显得尤为重要。数字式全景钻孔摄像技术可以获取孔壁全景图像进行地质分析,但是,已有的全景图像获取方法存在设备成本高和展开平面图分辨率不一等不足问题。因此,本文提出了一种水平环状均匀分布多个CCD(Charge coupled Device)摄像头的摄像模型,通过对钻孔孔壁360度进行侧拍获取图像,然后通过图像拼接技术获取钻孔全景图像。该方法提升了展开之后的平面图的分辨率,是一种钻孔内壁成像的新方法,具有一定的实用性。本文依据畸变矫正和图像拼接过程中涉及的理论和技术,利用C++语言在OpenCV(Open Source Computer Vision Library)函数库的基础上编程实现 了多摄像头侧视钻孔全景图像拼接,本文主要做的工作如下:1.在畸变矫正阶段,本文利用张正友棋盘标定的方法消除了摄像头采集到的图像的由广角镜头引起的光学畸变;再针对钻孔孔壁的曲率造成的图像信息缺失,本文提出非均匀插值展开的方法对图像信息进行恢复,并且取得了比较理想的结果,为下一步进行图像拼接获得全景图像作了准备。2.图像拼接阶段,对矫正之后的图像先通过基于SIFT算法提取图像特征点,再对提取到的SIFT特征点利用基于k-d树的BBF(Best Bin First)算法初步筛选图像中的匹配点对,然后再采用RANSAC(Random Sample Consensus)算法二次消除错配并求得变换矩阵继而进行图像拼接。在图像融合时使用加权平均法最终得到光滑无缝具有钻孔孔壁纹理信息的全景图像。