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风能作为一种清洁能源在地球上储量巨大,风力发电作为风能利用的主要形式,因其环境友好、建设周期短、项目规模灵活等优点,在近些年取得了快速的发展。偏航系统作为水平轴风力发电机组中重要的机械系统之一,能够在风向发生改变时控制风轮方向,追踪风向变化,从而做到风电机组的高效运行。本文以1.5MW风电机组为例,对风电机组及其偏航系统的结构形式、工作原理、控制方式等问题进行了研究。并在此基础上应用有限元和多体动力学理论,对风电机组偏航系统和塔筒的振动特性进行了分析研究,主要工作包括:以某型号风电机组为例,对偏航系