炼油化工装置先进控制的研究与应用

被引量 : 2次 | 上传用户:logoxx
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
先进控制可以给生产企业带来显著的经济效益,这已成为一个世界性的共识,但国内的先进控制投运状况并不理想,很多装置的先进控制难以长期运行。针对目前先进控制应用中存在的问题,本课题以现有工业生产控制系统为基础,利用现代控制理论并结合现场实际,研究基于DCS层面的先进控制,确保装置的平稳运行和获取最大经济效益,同时也为基于DCS层面之上的先进控制和优化控制得以长期稳定运行打下基础。本课题研究目的是在现有装置和工艺不改进的条件下,如何使用先进控制技术提高装置的平稳性和自控率,降低能耗,减少操作人员的劳动强度,提高装置的综合水平,获得更大的经济效益。基于上述目的,本课题以基于IMC的先进控制来解决装置的自控率和平稳性问题,以模糊控制与常规控制相结合来减少前后工序间的负荷波动,以改进的RBF神经网络建模方法提高软仪表的预测精度。IMC是基于对象模型的先进控制技术,模型辨识的准确与否直接影响其控制效果,为提高对象辨识的准确性,针对一些因干扰滞后等原因,其过渡过程较长的对象,本课题研究了非稳态条件下的对象辨识问题。提出对象参数和系统状态方程初值同时辨识的方法。该方法的提出,为控制系统的在线辨识、PID参数整定难于在线进行的一系列问题提供了新的解决方案。工业过程对象一般用一、二阶加纯滞后来表示,针对这类对象的求解,文献上一般使用Pade近似法来解决。但对于一些大的滞后系统,使用这种算法进行对象辨识,会出现误差过大现象。为此本课题进行了纯滞后对象求解问题的研究,提出了移位插值法求解纯滞后项,新算法在不增加计算复杂性的情况下,可获得比Pade近似更为精确的计算结果。现有工业生产装置的控制系统由多家供应商提供,所提供的控制算法有多种。在对象辨识与控制器设计过程,如果对每一种类型的对象或控制器都进行总传递函数计算,就会给工程实施和程序设计工作带来很大困难,为此本课题应用矩阵模块法解决对象辨识的通用性求解问题。应用矩阵模块法进行求解,当系统中的模块参数发生变化时,只需改变相应数值,而无须改变整个系统结构,从而避免了重复性劳动。对于包含纯滞后的环节,使用移位插值法避免Pade近似带来的计算误差。由于辨识时考虑了状态空间方程初值,这样可以方便的使用现场数据进行模型辨识,而不必考虑测试数据的状态,使得辨识工业对象更方便,辨识结果精度更高。为减少因前后负荷变化过大而影响装置平稳性的问题,利用液位允许在一定范围内变化的特点,本课题以模糊控制理论和常规PID相结合,研究了输出缓慢变化的液位非线性自适应区域控制技术。液位非线性自适应区域控制基于DCS操作人员的操作思想,当液位在允许范围内波动时不进行调节,以确保后续系统的稳定操作。液位非线性自适应区域控制在实现上只需调节一个参数——比例系数,参数的调节并不需要掌握模糊控制的知识,只要参考前几次的调节数据,一般操作人员就可容易地进行设定。液位非线性自适应区域控制使前一工序的稳定性大大提高,从而减少了后继工序的操作频次,进而减小操作人员的劳动强度。针对神经网络软仪表在实际应用过程中会出现预测误差过大问题,为提高软仪表预测的准确性,针对原算法的不足之处,本课题经多方分析,找到了影响网络精确度的原因,提出了以K均值和递推下降算法相结合的RBF神经网络建模改进算法,从而提高了软仪表的数据预测精度。最后应用IMC技术,对DCS控制回路的PID控制器进行了IMC-PID控制器改造,解决了IMC的实际应用问题。
其他文献
20世纪二三十年代,教会大学建立了独立灵活的招生考试组织体系、民主公开的招生考试程序和科学合理的考生分类方法,开始形成独具特色的运作模式,为当今大学自主招生考试改革
风险管理是银行永恒的主题,商业银行对风险的控制能力决定其发展命运,而贷后管理能力又基本反映了银行的风险管控能力,因此,各家商业银行都将提升贷后风险管理能力作为当前工作的
在深厚覆盖层上筑坝,混凝土防渗墙是最为经济的截渗措施.为了解基础防渗墙的施工质量和运行性态,需要埋设监测仪器来实现,而超深防渗墙(深度超过120 m)的监测仪器埋设是整个监
尽管“雕塑”作为一种视觉创造在中国久已有之,但当西方的雕塑艺术被引进中国后,实际上已经阻断和遮蔽了我们的造型实践。20世纪的中国,中西两种体系的绘画始终并行发展,但是
最近,火灾事故频发,尤其是"九小场所"成了"重灾区"。文章分析了"九小场所"的共性及普遍存在的隐患,探讨"九小场所"的消防安全管理对策,旨在找出加强和改进"九小场所"消防安全
背景乳腺癌是全球女性最常见的恶性肿瘤。乳腺癌的治疗采用结合手术、化疗、放疗、内分泌治疗、靶向治疗等多种治疗方法的个体化综合治疗。内分泌治疗在乳腺癌的综合治疗中占
为了更好执行煤矿所规定的各项安全制度,控制企业安全隐患,杜绝各类安全违章现象,切实做好煤矿安全管理工作,保障员工人身安全,降低事故发生率及人员伤亡、财产损失,探讨了KP
伴随高校改革进程的不断推进,部分专科院校步入本科院校行列,这一事实不仅使全国高校呈现新的格局,而且对升本院校的各项工作提出了更为严格的要求。女生体育作为学校体育工
<正>随着信息时代的到来,我国社会各领域信息化高速发展,以电子数据为代表的信息资源大集中模式逐渐成为信息化建设和发展的趋势。价格行政执法被各种信息包围着,但是检查项
宗教具有形成“身份认同”和具备政治动员的重要作用。与西方历史语境之下的“宗教与认同政治”不同的是,古代中国拥有另一套完全不同于西方的独特话语体系。“大一统”、“