基于低速磁悬浮列车的直线感应电机的控制研究

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直线感应电动机是一种将电能直接转换成直线运动的机械能、而不需要中间转换机构的传动装置。直线电动机结构简单,噪声小,维修方便,在许多工业领域都有应用,特别是成功地应用在轨道交通领域中的新型交通工具磁悬浮列车上。磁悬浮列车利用磁力将列车悬浮在轨道上方,利用直线电动机驱动而运行,与地面无机械接触,不产生摩擦损耗,运行维护简单方便,因此,研究磁悬浮列车的直线感应电动机的牵引控制具有重要意义。本文首先深入分析了应用于磁悬浮列车的直线感应电动机的工作原理,利用电磁场方程推导了电机气隙磁场和电磁力的数学表达式,并在此基础上阐明了直线电机在不同条件下的自然特性和牵引特性,给出仿真数据结果;然后在对直线感应电机的控制系统研究上,确定了恒电流恒滑差频率的控制方式,分析结果表明此种控制方式能够实现提供推力的同时避免了法向力的过大波动而造成的对悬浮系统的干扰,并在此基础上给出了基于电机磁链跟踪脉宽调制的恒电流恒滑差频率具体控制方案。最后对控制方案进行仿真验证,仿真结果证明采用恒电流恒滑差频率控制方式能够实现直线感应电机在恒力矩区段内的恒推力运行,在恒功区段内保持恒滑差率运行的效果。把仿真得出的电机特性数据和理论算出的数据进行比较,结果表明在误差范围之内,两者是吻合的。
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