【摘 要】
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本文的研究目的是利用Internet的通用性和交互性，构筑快速、准确、稳定、可靠的移动机器人远程监控平台，实现远程设备的资源共享。重点研究了远程通讯系统、用户操作系统、用户
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本文的研究目的是利用Internet的通用性和交互性，构筑快速、准确、稳定、可靠的移动机器人远程监控平台，实现远程设备的资源共享。重点研究了远程通讯系统、用户操作系统、用户管理系统的相关理论及实现技术。构造了以B／S为基础的移动机器人多层分布式控制体系结构，完成了数据通讯部分和控制平台的设计。从访问控制、身份认证、安全审计三个方面，构建了远程控制系统的安全机制框架，并对访问控制模块进行了深入的研究。引入含有时间约束的TRBAC控制模型，结合实践构筑了系统的基于角色的访问控制。
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