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缆索起重机是一种能够兼作水平与垂直运输的起重设备。它经常被用于地势起伏不平、或者陆地上使用其他运输机械在技术上和经济上都不适合的地方。可作较长距离的空中运输,不受地势和施工操作场地的限制。因此,广泛应用于公路、铁路桥梁施工建筑工程及水利建设中,用来运输建筑材料和吊装钢筋混凝土预制构件。本文以斜卡电站60kN缆索起重机为研究背景,以缆索起重机的主要组成部分主索、塔架、小车等为研究对象,运用有限单元法、结构力学、动力学等基本理论,利用三维机械设计软件SOLIDWORKS建立塔架几何模型,利用MA