论文部分内容阅读
工业机械臂轨迹跟踪自适应控制研究
【机 构】
:
东南大学
【出 处】
:
东南大学
【发表日期】
:
2018年01期
其他文献
在火灾高温的作用下,结构钢的性能会发生严重劣化,钢结构建筑及其构件将发生复杂的内力重分布现象,结构和构件的变形也会显著加剧,从而造成结构整体的承载性能大大削弱,危及
随着我国“五纵六横”特高压骨干网架的逐步建成,电网结构不断发生变化,风能、太阳能等清洁能源的大规模开发利用,特别是全球能源互联网的提出,对电网调度运行控制的一体化、
随着南昌电网规模的不断扩大,变电站数量逐年增加,负荷峰谷差也逐渐加大,电网无功电压调节的工作量也随之加大,如果仅靠监控员人工调压,工作量大,且效果不理想,电压合格率也相对较低。亟待建设一套AVC系统来改善无功电压调节水平,以提高南昌电网电压无功管理水平,从而提升电能质量。本文详细介绍了南昌电网AVC系统的应用情况,从控制原理、控制策略、系统结构及应用效果等方面展开阐述。南昌电网AVC应用的是以软分
设备检修工作是县级供电企业生产运营管理中的重要部分。近年来,电网建设重点解决“两头薄弱”的问题,随着电力网络末端配网建设的大力推进,智能电网建设逐步进入县级供电企业。随着经济社会的不断发展,电网规模不断扩大,出现了分布式发电等新兴技术,同时客户对供电可靠性和电能质量的要求越来越高,配电设备检修模式面临新的挑战。原有的事后检修和定期检修的检修体制已无法满足电网发展的需求,以针对性和有效性为特点的状态
本文受国家自然科学基金项目“大电网概率风险评估的解析计算模型和算法研究,项目号50607021”资助。在电网可靠性评估中,Monte-Carlo法比解析法更能有效、灵活地模拟电网的实际运行条件,搜索出大量的运行方式和故障模式,并可处理多重、相关、连锁故障,特别适用于大型电网可靠性评估,因此日益受到重视并成为一种重要的理论方法。但是,Monte-Carlo法在使用中存在着计算精度与计算时间的矛盾,即
超声波电机是一种利用压电陶瓷逆压电效应激发超声振动作为驱动力,通过定转子间的摩擦力来驱动转子运动的电动机。和传统的电磁电机相比,它具有低速大转矩、体积小、无电磁干扰