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在高性能永磁同步电机伺服系统中,通常需要安装速度传感器来反馈转速信号,从而实现闭环控制。但是,随着对控制精度的要求越来越高,使用速度传感器所带来的成本升高、安装困难、系统体积变大、无法适应恶劣环境等问题极大地制约了永磁同步电机的应用。为解决这些问题,对永磁同步电机无速度传感器控制的研究已成为交流伺服研究领域的一个重要方向。因此,本文围绕永磁同步电机的无速度传感器控制技术展开理论研究,并通过仿真和实验对研究成果进行了验证和分析,实现了对永磁同步电机的无速度传感器控制。第一,研究了永磁同步电机的数学模型