近年来，随着无人机技术的发展，无人机参与现代空战已逐渐成为可能，多无人机集群式协同空战逐渐成为现代空战的主要形式之一，多无人机协同空战决策方法也一直是这个领域的研究热点。本文将影响图与贝叶斯推理方法，以及多Agent系统理论引入到多无人机协同空战决策系统中。研究了无人机机群决策过程中的影响因素，通过空战要素分析、决策过程建模、多无人机协同空战仿真，给出了基于影响图和基于多Agent系统两种不同的多无人机协同空战决策的方法。本文主要研究内容包括:　　1、阐述了多无人机协同空战决策方法的研究背景、意义，并深入分析了国内外的研究现状和发展趋势。　　2、对于多无人机协同空战的决策过程，给出了一种基于影响图的多无人机协同决策的解决方案。建立了多对多协同空战的影响图决策模型。根据蓝红双方无人机的实时态势估计，把多对多空战模型转化为多个一对一空战模型。一对一的分配对抗策略根据实时空战状态决定，实时态势评估则是利用贝叶斯推理进行态势预测。从MATLAB的仿真结果可以看出，利用这种基于影响图的多无人机协同空战决策模型，可以有效地完成多无人机协同空战的决策任务。　　3、针对多无人机协同空战的对抗环境，详细说明了多Agent系统理论在该环境下的运作机制。给出了基于多Agent系统的大规模无人机集群对抗的决策方法，设计了集群对抗中的无人机运动模型和运动协作机制，以及无人机空中对抗的行为集与行为决策方法，最后建立了集群对抗决策模型。　　4、运用MATLAB软件对基于多Agent系统的大规模无人机集群对抗的决策方法进行仿真，对无人机集群对抗的空战环境进行设定。验证了基于多Agent系统的大规模无人机集群对抗决策方法的有效性。