血栓弹力图(Thrombelastograph简称TEG)是根据凝血纤溶过程中血块的粘弹性变化所绘制出的一条上下基本对称的曲线。传统的凝血功能检测很难区分各种凝血细分类型,对于疾病的治疗和预防需要进行后续各种检测,而TEG反映的是凝血和纤溶过程的综合情况,这是常规凝血检查无法完成的。它对于指导术中输血、高凝状态的监测及纠正、创伤病人的救治以及凝血机制的研究具有非常重要的意义。针对以上现状,本文结合国内外研究的基础,学习、分析了课题相关技术背景,初步设计了一套基于STM32的血栓弹力仪系统的结构部分和控制系统硬件与软件部分。一方面从传统血栓弹力仪的设计原理出发,推导出本文设计的物理原理,从而确定本设计的本体结构。另一方面,采用基于轴向磁场的盘式电机结构,通过SolidWorks三维绘图软件设计出其机械结构。控制器STM32通过电流斩波的控制方式控制转盘以45°的角度来回旋转,通过四倍频光电码盘将机械信号转换为电信号,利用SPI通讯方式将数据存储入SD卡。温度传感器将检测的信号送给控制器,通过模糊PID复合算法控制血液温度为37±0.5℃。将光电码盘采集的检测信号经过控制器处理后通过串口发送到上位机进行进一步分析与处理并显示,最终结果表明系统能完成区分高低凝的基本任务。该系统综合运用流体力学、嵌入式控制技术、传感器技术、数字及模拟电子技术以及现代控制方法,将一种微观的生物信号转化为计算机可识别的数字信号。通过结构上的改进和控制系统上的设计,降低了加工装配要求,减少了成本,有较大的发展应用前景。