虚拟回放测试技术因其高效率、低成本、可重复性的特点逐渐成为接收机主流测试手段。但该技术只能测试接收机单点定位模式下的性能,而网络RTK技术的成熟扩展了接收机的定位模式,因此实现能支持RTK定位模式的虚拟回放测试技术成为导航领域亟待解决的问题。本文设计使用一套导航信号采集回放仪,该设备对指定带宽内的射频信号向下变频及数字化,作为中频数据存储至固态磁盘阵列。在回放测试时,中频数据经上变频转化为模拟信号,以原始射频频率输出。差分数据采集模式下上位机可同步记录基站传输的数据流。在实现RTK模式回放测试的基础上,分析采集回放仪量化位数,采样带宽等参数配置对信号回放精度的影响。搭建导航信号分析软件接收机平台,实现载波平滑伪距单点定位、伪距差分定位和载波相位差分定位等算法,用于分析采集回放仪相关参数配置在不同定位算法中引入的误差。从终端定位结果出发,设计能反应采集回放仪性能的指标及测试评估方案。通过实验对比分析接收机定位模式,采集回放仪量化位数、采样带宽等参数配置对采集回放仪采集回放一致性的影响,验证本文设计的采集回放仪及其测试评估方案的可行性。