永磁同步驱动电机具有效率高、惯性小、转矩密度大等特点,是电动汽车驱动电机的优先选择,有着较大的应用价值。通过分析永磁同步驱动电机结构特点,采用矩形永磁体内嵌在转子铁芯的径向矩形槽内,并通过在转子铁芯中相邻永磁体之间冲剪切向矩形槽隔磁气隙来提高永磁体利用率,绘制电动势相量星形图和三相绕组展开图,利用相量星形图法对电枢绕组进行嵌线设计,设计出3相8极27槽的分数槽绕组定子。建立永磁同步驱动电机等效磁路模型,分析计算驱动电机各部分的磁导、漏磁导、主磁通和漏磁通,并对驱动电机磁路进行优化,减小漏磁,提高驱动电机效率。利用电磁有限元分析软件对二维空载、额定负载的磁场进行建模和仿真分析,获得驱动电机的磁力线图、磁通密度矢量图、磁通密度模值图,分析额定负载下的磁链分布、磁密度矢量分布以及磁密度分布云图,校核永磁体的工作点,后处理得到驱动电机空载和不同负载工况下的感应电动势波形图、输出转矩及效率,验证了本设计是可行性的。研究永磁同步驱动电机的控制方式及控制电路结构,搭建永磁同步驱动电机有限元场路耦合控制电路。对控制电路中功率器件开路、单相绕组开路、单相匝间短路和单相绕组短路四种常见故障进行分析,为驱动电机在线故障检测提供理论依据。