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传统液压马达是一个转子对应一个定子,在不改变输入压力、流量的情况下只能输出一种转速和扭矩,要实现不同的转速、扭矩的输出,需要对输入压力、流量进行调节,这势必降低系统效率。针对这种情况我们研制了滑块型双定子马达,该马达是一个转子对应两个定子,在不改变输入压力、流量的情况下,通过改变进、出油口的联接方式能实现多种不同的转速和扭矩的输出。本文简要分析了传统液压马达的典型结构及几种特殊结构的马达,在此基础上对新型结构的滑块型双定子马达的运动学、动力学进行了分析,并深入探讨了泄漏对马达容积效率的影