车辆自组织网络（Vehicular Ad Hoc Network,VANET）可实现车辆与路面基础设施间,车辆与车辆间,车辆与行人间的可靠通信,因而在当下受到广泛关注。VANET在实际应用场景中可用于支持告警信息与信息娱乐应用等不同业务,对提升交通效率与驾乘体验,保障道路交通安全均具有重要价值。介质访问控制（Medium Access Control,MAC）协议旨在为网络节点提供高效公平的无线信道访问机会,是实现VANET中可靠数据传输的关键。VANET具有网络拓扑变化频繁及网络内节点移动性高等特点,因此传统MAC协议不再适用于VANET。同时VANET的自有特点也为相关MAC协议设计带来诸多难点。VANET中安全相关业务对时延的敏感性使基于无竞争机制的MAC协议成为当前的研究热点。本文以减少网络冲突问题,提高网络可靠性为目的,研究基于时分多址（Time Division Multiple Access,TDMA）的VANET MAC协议设计,本文主要工作如下:（1）针对接入频繁场景下车辆节点随机接入导致的冲突问题提出基于子载波竞争的协议。在无集中式调度节点的分布式场景中,所提协议在接入过程中引入子载波竞争机制,通过多轮子载波竞争方式为时隙资源确认唯一使用节点,缓解随机接入导致的频繁冲突现象。（2）针对网络中时隙资源的闲置问题提出基于移动性预测的协议。现有分布式协议中,节点通过侦听的方式确定时隙资源的状态。而由于VANET网络节点高移动性的特点,传统协议根据侦听确认时隙状态的方式存在普遍滞后。所提协议利用网络中已有的节点状态信息对节点位置进行预测。在不增加额外网络开销的前提下,协议通过提前释放空闲时隙的方式,缓解时隙资源紧张,提高时隙利用率,进而减少网络中节点接入冲突现象。（3）针对不同安全业务信道资源划分的问题提出基于多业务类型的自适应时隙占用协议。传统协议对不同安全业务进行一致性信道资源分配,缺乏灵活性的同时也造成了信道资源的浪费。所提协议支持根据不同业务类型进行灵活信道资源划分,以达到提高资源利用率,同时降低网络冲突的目的。