永磁同步电机是高档数控机床与机器人、新能源汽车、轨道交通等重点发展领域装备的核心运动部件,其运行品质的提升,对于我国制造业转型升级具有重要意义。永磁同步电机在基速以下采用最大转矩电流比控制,在基速以上采用弱磁控制,以在有限的电压、电流给定情况下尽可能地扩大电机速度范围、提升带载能力。然而,受温升、磁饱和等因素影响,电机参数存在非线性,如何优化选取交、直轴电流工作点、保证电机输出转矩准确成为核心问题。本文阐述了永磁同步电机全速域运行电流给定的研究现状,对现有的电流给定方法进行了对比分析。基于永磁同步电机数学模型,推导了全速域下电机最优电流工作点的解析计算表达式,分析了参数变化对永磁同步电机转速-转矩特性的影响。在此基础上,设计了一种两相导通方式下的电机磁链测量方法,研究了虑及死区效应影响的磁链积分误差补偿机制,构建了数据化的交、直轴磁链随交、直轴电流变化的多元函数关系。以此为基础,利用傅里叶级数拟合法与牛顿-拉夫逊法对全速域内最优电流目标函数进行求解,构建了转矩-转速-最优电流给定值查找表,形成了一种计及电机参数非线性的永磁同步电机电流标定方法。所提方法对带有制动器的电机有很好的适用性,既可高精确计算全速域的交、直轴电流工作点,又具有电机驱动器内部易于集成的优势。为了证明所提方法的有效性,本文搭建了3.1k W表贴式永磁同步电机与75k W内置式永磁同步电机的实验平台,并进行了最大转矩电流比和弱磁运行区内的电机矢量控制实验。实验结果表明,提出方法可以获得电机全速域最优电流标定,实现电机精确转矩输出。