无人机飞控系统动态测试半物理仿真平台用于完成无人机飞行技术准备过程中的飞控系统动态测试，通过进行机载传感器和测控设备的故障注入，以及在飞行系统模拟分系统中加入外部力/力矩干扰等方式，验证无人机飞控系统的执行策略和无人机的飞行品质。课题的总体技术方案包括硬件选型与软件设计两部分。平台的主体硬件部分按照技术要求采取直接选型的方式建设,平台的软件设计采取模块化设计的方法。根据某无人机飞控系统数据处理与传输的强度，通过合理选取有一定余量的硬件板卡，对飞行模拟、传感器和机载设备模拟、遥控遥测分系统模拟等分系统进行软件编程，并利用飞控计算机、电动舵机和油门电机实物在环的方式，完成了一套飞控系统动态测试半物理仿真平台的构建。最后，通过实际测试验证，该半物理仿真平台能够实现对某型无人机飞控系统的动态测试功能。对于测试过程中人为设置的传感器及测控系统故障，系统能够及时准确地诊断定位。对于加入的外部力/力矩干扰，能以二维曲线的形式显示飞行参数变化情况，并在无人机外形显示分系统界面上以三维动画的方式直观的模拟出无人机的实时飞行姿态。课题采用的飞控系统动态测试半物理仿真方法，消除了以往测试过程中所采取的分立部件测试和无人机整机实物测试带来的弊端，提高了测试效率，减小了测试人员的工作强度。该平台可以作为无人机技术准备测试、特殊情况处置预案拟制和飞行故障原因分析等工作的重要手段，可以为飞行模拟训练和飞行方案推演提供较为逼真的训练环境，实现无人机飞控测试、地面测控、飞行指挥三者有机结合。通过加载不同的无人机模型，该平台还可以对新型无人机及飞控系统的研发进行验证。