【摘 要】
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研究人员的系统作为ALV二维视觉理解系统的硬件平台,由挂接在通用PC机PCI总线上的专用视频采集卡以及DSP处理板组成.论文的第二章深入介绍了PCI总线规范及其特性,提出用FPGA
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研究人员的系统作为ALV二维视觉理解系统的硬件平台,由挂接在通用PC机PCI总线上的专用视频采集卡以及DSP处理板组成.论文的第二章深入介绍了PCI总线规范及其特性,提出用FPGA开发PCI总线逻辑接口的方案,介绍了PCI接口设计的技术关键.第三章中,针对研究人员ALV95对二维视觉理解系统的要求,提出了视频采集卡的具体技术指标并使用Philips公司的SAA7196及TDA8708作为前端模数转换、解码芯片,在FPGA中实现了相应的控制逻辑.在视觉理解中,运算能力是一个关键问题.研究人员在系统中使用了两片高性能DSP芯片--TMS320C6201作为处理系统的运算单元,并且引用了FPGA计算系统模型构造了分布式共享存储结构的双DSP处理系统.在第四章种介绍了这方面所作的一些工作.由于研究人员的硬件平台工作于PC上,因此设备驱动程序的开发就是研究人员在第五章要讨论的内容之一,同时在第五章中还介绍了针对TMS320C6x的优化编程方面的一些技巧.
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