近年来,惯性技术一直都是世界各国国防技术的研究重点。光纤陀螺以Sagnac效应为基础,是一种新型全固态陀螺仪,由于它具有潜在的最好的性能/价格比,与专用数字信号处理芯片DSP接口简单等优点而倍受青睐,一经出现就受到世界各国的高度重视,研制进展十分迅速,已经成为新一代中低精度捷联惯导、制导系统中的理想惯性器件。 惯性技术中的一个关键技术是如何快速自主地确定载体的初始方位角,即惯性寻北技术。本文从分析光纤陀螺的原理及其性能指标入手,首先给出了简单的光纤陀螺静态寻北方案及测试方法,在此基础上探讨一只光纤陀螺配合两只加速度计构成全姿态车载寻北系统的方案设计和数学模型,并利用数字信号处理器(DSP)浮点芯片TMS320VC33设计了系统的软硬件。 针对光纤陀螺在惯性寻北技术应用中的瓶颈问题——漂移过大,本文首先从理论上分析了光纤陀螺的噪声来源和噪声特性,综合给出光纤陀螺信号漂移的数学模型,又利用傅立叶变换对采集到的光纤陀螺输出信号进行了频谱分析,在此基础上尝试将小波变换应用于光纤陀螺信号滤波中,并与传统的IIR滤波器进行对比,计算机仿真结果表明,小波变换在光纤陀螺信号滤波中具有绝对的优势,滤波效果非常明显,很大程度上抑制了光纤陀螺的随机漂移。