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为了快速响应市场多品种、小批量、个性化的产品需求,柔性生产已成为制造企业普遍追求的解决方案。同时,随着“无人工厂”、“黑灯工厂”等全自动化柔性生产模式的兴起,在追求生产效率的背景下,当产线发生设备故障时,如何降低对柔性生产线正常加工的影响,已成为衡量柔性生产线竞争力的重要因素。针对如何降低产线设备故障对柔性生产线加工的影响的问题,基于并联柔性生产线以及自定义的执行指令,基于对产线设备的冗余设计,给出了程序及指令泛化方法,实现生产线的实时调度以避免故障设备调用,以及故障设备自动化快速切换处理以减少故障