永磁同步电动机具有功率密度高、损耗低、转矩惯性比大等优点,因此在航空航天、工业制造等领域获得广泛应用。模型预测电流控制具有动态响应快、简单易实现、无需权重系数调节等优点,已应用于永磁同步电动机上。三矢量模型预测电流控制是模型预测电流控制的一种改进策略,三矢量模型预测电流控制策略在每个采样周期需要对六组电压矢量进行寻优,以找出最优的一组电压矢量组合,这一过程导致计算量较大。同时三矢量模型预测电流控制策略是一种基于模型的控制策略,当电机参数不匹配时会产生电流静差,针对三矢量模型预测电流控制策略计算量大以及电机参数不匹配引起的电流静差问题,本文以永磁同步电动机为控制对象,研究了一种减小电流静差的低复杂度三矢量模型预测电流控制策略。首先对三矢量模型预测电流控制策略中最优电压矢量组合的寻优过程进行简化,以减小三矢量模型预测电流控制的计算量,并引入龙贝格观测器,用来观测电机参数不匹配引起的扰动和不确定扰动量并进行补偿,以减小电机参数不匹配引起的电流静差。本文利用MATLAB仿真软件建立了减小电流静差的低复杂度三矢量模型预测电流控制策略的仿真模型,并且进行了仿真研究,同时在两电平电压源型逆变器驱动的永磁同步电动机控制系统上进行了实验研究。仿真和实验结果表明,与三矢量模型预测电流控制策略相比,低复杂度三矢量模型预测电流控制策略可以减小计算量,与低复杂度三矢量模型预测电流控制策略相比,减小电流静差的低复杂度三矢量模型预测电流控制策略明显减小了电机参数不匹配引起的电流静差,降低了对电动机参数的依赖性。