我国的烟花爆竹生产行业存在着机械化程度不高,安全得不到保障等问题,主要依靠工人手工操作,本文以36发模压烟花为研究对象,针对现在烟花生产所存在的问题,设计并研发了自动盘引机,代替人手工完成36发模压烟花盘引工序。本文首先提出了2种不同的盘引机设计思路,分析并讨论最终选择了合模成型方案,随后进行了36发模压烟花盘引机结构设计,设计共分成六部分,包括模具方面的设计、整体机架部分的设计、传动机构的设计、定位机构的设计、牵引机构的设计与剪引机构的设计。然后简要介绍了三维设计软件CATIA的运动仿真部分,利用CATIA软件完成了零件的三维设计与装配,最后对主要部分进行了运动仿真,制作了动画视频。其次对36发模压烟花盘引机控制系统进行了设计,主要包括气路设计、程序思路和安全系统设计。设计了PLC-传感器-气动元件组成的典型机电一体化自动生产设备,PLC技术与气动技术的一个共同点就是他们最基本的也是最具有优势的领域都是顺序动作的逻辑系统,PLC的开关量控制和气动技术的出力、点位控制或两种功能的复合控制,本自动生产设备充分发挥了PLC控制优势和气动技术的优势。在保证了生产安全的同时根据工厂的实际生产需求开发出了符合生产要求动作步骤的软硬件控制系统。最后阐述了36发模压烟花盘引机的现场装配与试运行结果,并给出了本套设备的操作规范和相应的盘引机有关参数,最后的试生产运行结果表明,本套设备操作容易,上手快,维护方便,有较强的安全性和稳定性,本套设备配合点胶机生产,能在保证成品率的前提下,降低工人劳动强度,同时显著提高生产效率至原手工操作的2倍,完全达到了厂家规定的设计要求。目前,该设备已经应用到厂房烟花生产中,自投产以来工作稳定,从根本上降低了工人的劳动强度,大大提高了劳动生产率,减少了企业的运营成本,是一次技术改革传统生产模式的有意义的尝试,实用性强有很好的发展前景。