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磁悬浮轴承是利用磁场力将转子悬浮于空间,使转子和定子之间没有任何机械接触的一种新型高性能轴承。它具有无摩擦、无磨损、无污染、低能耗、低噪声以及寿命长等优点,因而在航空航天、真空技术、精密机床、机械工业以及机器人等高科技领域具有广泛的应用前景。本文研究了磁悬浮轴承的变结构控制,主要工作如下:首先,分析了磁轴承系统的结构和工作原理,在平衡点附近建立了单自由度转子的传递函数模型,并在此基础上建立了磁悬浮轴承径向四自由度转子的数学模型。其次,介绍了磁轴承系统关键部件的组成和优