作为儒家经典之一的《大学》，在宋明理学期间得到了极大的重视，其在宋明时期起与《论语》、《孟子》、《中庸》并称四书，且为四书之首。朱熹为其做《大学章句》以补其错简、阙文。而阳明则在早期的推崇朱子哲学之后回归古本《大学》，并对朱熹的《大学章句》进行了批判，消解朱熹哲学的权威性，并在此阶段通过心即理、心外无物等思想将心物关系重新诠释，并以诚意为核心，由诚意统率格物，使在外的格物穷其理向内转变，将格物转变为格心。到了后期阳明又提出的致良知说，用致良知代替诚意成为心之本体，由致良知统率正心、诚意、格物等工夫手段，提倡知行合一，在内通过充拓良知达到内圣，在外通过格物等工夫手段达到外王，使内圣和外王这一中国传统儒学所追寻的最高境界统一起来。在其晚年的时候，阳明又将心物同体贯穿于其思想之中，在晚年讲学之时只谈万物同体的问题，而万物同体也成为其哲学思想的最终目的。本文旨在通过对《大学》思想的解析，梳理阳明对《大学》思想是如何继承和完善创新的，对阳明最初的困惑到致良知哲学体系的建成进行分析，展现出阳明在《大学》思想基础上建构出的心学体系。