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自动导引车AGV(Automatic Guided Vehicle)是一种集机、电、计算机为一体,融合多学科、多领域先进技术,被广泛应用于电子、医药、化工等物流系统中的自动化物料搬运设备。它具有无人操作、安全保护以及高自动化等优点,对于提高工业生产自动化以及提高生产率都具有重要的意义。针对目前国内AGV载重量较轻的问题,本文主要对如何提高AGV载重量进行研究。在结构形式上采用全新的全方位移动轮系结构,并对其运动控制进行研究及优化,实现AGV的自动导引。论文主要完成了以下几个方面的工作:1.结构设计和