双目立体视觉局部匹配算法研究

来源 :哈尔滨理工大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：lanshangliujing

【摘要】

：

双目立体视觉作为计算机视觉的重要分支,近年来受到越来越多的关注,广泛应用于军事、医疗、航天和无人驾驶等领域。双目立体匹配作为双目立体视觉中最为重要的部分,其匹配精度和速度直接决定了双目立体视觉系统的应用效果。精度高、实时性强的立体匹配算法一直是双目立体匹配研究的热点内容。本课题主要对立体匹配算法进行了研究,学习了大量国内外双目立体匹配算法。立体匹配算法主要包括全局立体匹配算法和局部立体匹配算法,本

【作者】

：

闫智博

【出处】

：

哈尔滨理工大学

【发表日期】

：

2019年08期

【关键词】

：

立体匹配图像特征联合选择小波变换图像引导滤波

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技术领域,包括主机、控制电路和计算机三部分组成,主机包括由棱镜。敏感膜敏感芯片、半导 Ue*M#

其他文献

工程生态观的基本思想

ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技

期刊

生态观人类工程活动工程观基本思想

个体中医体质类型与中青年抑郁症的相关性探讨

目的探究个体中医体质类型和中青期年抑郁症的相关性。方法选取我院2018年1月至2019年6月收治的88例患有抑郁症的中青年患者进行研究,所有患者均在同一条件下进行中医体制辨

期刊

中医体制类型中医证型中青年抑郁症相关性Chinese medicine system typeTCM syndrome typeYoung and mi

集合敏感性在预报误差及可预报性研究中的应用进展综述

研究大气的可预报性和预报误差产生的原因,对于改进数值预报,提升业务预报技巧具有重要意义。集合敏感性基于具有流依赖特性的集合预报,通过建立预报与初始场或前期预报大气

期刊

集合敏感性可预报性集合预报ensemble sensitivitypredictabilityensemble forecast

腹腔镜结直肠癌根治术的临床疗效及对患者胃肠功能的影响

目的探讨腹腔镜结直肠癌根治术的临床疗效及对患者胃肠功能的影响。方法选取某院2018年7月至2019年7月收治的78例结直肠癌患者,分为观察组和对照组,每组39例。观察组患者给予

期刊

结直肠癌腹腔镜手术肠胃功能Colorectal cancerLaparoscopic surgeryGastrointestinal function

椎体松质骨浸润麻醉在椎体成形术中效果评价

目的探讨椎体成形术采用椎体松质骨浸润麻醉对术中骨性疼痛的缓解作用。方法 162例骨质疏松性椎体骨折患者,随机分为局麻组73例和椎体浸润组89例,局麻组采用常规局部麻醉,椎

期刊

椎体压缩性骨折浸润麻醉经皮椎体成形

复杂箱体类零件的自动编程研究

在分析典型箱体零件的加工特点的基础上制订了工艺方案，讨论了STL文件在铸锻件的初始毛坯设置方面的应用，使仿真j90工过程更加直观、逼真，实现了箱体零件的自动编程。

期刊

箱体零件自动编程MASTERCAM仿真加工

陈金揆与大鹿岛无名将士墓

报纸

集合敏感性分析在北半球中纬度高影响天气中的应用

总结回顾了集合敏感性分析(ESA)在诊断中纬度高影响天气预报不确定性中的应用。作为一个简单高效且不需要大量计算资源的方法,集合敏感性分析主要被应用在中纬度气旋、台风或

期刊

集合预报高影响天气集合敏感性分析温带气旋台风的温带气旋转换ensemble forecastinghigh-impact weather evente

二次入院治疗病人纸质病案利用情况分析

目的分析二次入院治疗病人纸质病案利用情况,为科学管理患者、提升病案利用效率提供理论依据。方法对本院于2010年至2018年的出院人数、二次入院人数、病案借阅人数进行比较

期刊

二次入院纸质病案利用率Secondary admissionPaper medical recordUtilization rate

一种球形复合材料压力容器设计方法研究

创造性地将“通用双公式”模型嵌入到纤维缠绕层网格理论中,解决了因传统网格理论无法准确模拟纤维纱片在高纬度球壳处的重叠现象而带来的纤维层结构设计安全裕度大、结构效

期刊

球形COPV纤维缠绕层结构设计软件开发

双目立体视觉局部匹配算法研究

其他学术论文