由于城市规模不断扩大，公交车数量不断增加，给人们的出行带来了诸多不便。即便是长期生活在城市的居民，也无法熟知城市里面的每一条公交线路，也很难在庞大的公交网路选择合适的出行线路，公交查询系统由此而生。传统的公交查询系统通常是以个人电脑为硬件平台，利用互联网技术的Web查询系统。这类查询系统具有大容量、高性能等特点，但也存在查询时间(需提前查询)、查询地点受限等不足。本论文主要研究如何利用ARM硬件平台与Qt的图形用户界面（GraphicalUser Interface，简称GUI，又称图形用户接口），实现一个公交查询系统。该系统能够安放在公交车等公共场所，完成公交线路查询、公交换乘、起始地到目的地的乘车方式查询的基本要求，完成站点周边酒店查询、餐饮查询、超市查询等综合服务。首先，介绍了公交查询系统的国内外发展现状，并充分考虑系统的性能需求，对系统硬件平台进行选择。其次，为硬件平台建立了适合的软件平台，包括嵌入式操作系统的选择、图形应用程序框架的选择、数据库软件的选择。然后,分析了公交线路、公交站点的特点，选择合适的公交查询算法、建立合理的公交信息数据库。其中公交最优换乘线路查询选择两面逼近算法，并对其进行了优化与改良。利用Qt设计的公交查询系统应用层程序及GUI界面，从数据库中按用户的要求提取出需要的信息，完成人机交互。最后，完成GUI程序的交叉编译，并移植到硬件平台，实现整个公交查询系统。