混凝土泵车是一种用于混凝土连续浇筑施工的现代化建筑设备。国内众多机械厂商都纷纷推出自己的混凝土泵车产品。但是受技术水平的限制,混凝土泵车的技术水平和可靠性参差不齐。现国内混凝土泵车布料杆的控制采用有线或无线遥控,无法实现真正意义上的自动控制。本文通过对混凝土泵车布料杆的浇筑位置与油缸变化的仿真分析、优化,对混凝土泵车布料杆位置的自动控制提供一些理论依据。根据机构的几何关系和运动学知识,建立混凝土泵车的布料杆作业的运动学数学模型,对其进行仿真计算,对布料杆运动过程中其四连杆机构运动的影响进行了分析,并根据节能的角度进行优化,为布料杆的位置控制提供运动学的理论基础。采用建立数学模型的方法建立了布料杆位置控制的动态方程,并用VB 优化程序对系统进行数字仿真计算。并用仿真试验验证了通过控制油缸长度的变化可以控制混凝土泵车布料杆的浇筑位置及轨迹,取得了良好的效果。