本文设计了一种基于嵌入式含油污水在线处理的控制部分。首先介绍了课题的来源和意义、课题的研究的目标及内容、国内外的污水处理发展及现状和我国污水处理的不足。 在第二章研究了含油污水在线控制的智能控制器,使系统具有良好地适应性,解决了含油污水参数的非线性和时变性带来的控制的不精确性这一缺点,弥补了基于PLC污水处理无法实现复杂算法的不足。本设计把PID、模糊PID以及基于遗传算法的模糊PID的智能控制应用到含油污水的在线处理系统上,根据Matlab进行仿真试验,分别比较了这三种控制的仿真效果,基于遗传算法的模糊PID控制在含油污水系统上面取得了较好的效果。 在文章的第三章详细的讲述了污水处理系统的硬件结构。本设计采用了ARM处理器—S3C44BOX作为主控制器。S3C44BOX为32位RISC处理器,并且提供了丰富的内置外设,提高了系统的运行速度和数据处理能力。并根据含油污水在线处理的性能要求,设计了废油、COD等参数的参量、LCD触摸屏、外扩存储器、串行接口等硬件模块进行数据采集和人机界面等。为含油污水处理系统提供了可靠的硬件结构。 uc/os-Ⅱ具有如下特点:公开源代码、可移植性、可裁减、占先式、多任务,具有中断管理功能等。本文设计实现基于嵌入式的操作系统μc/osⅡ的移植及应用,μc/osⅡ的运用,使系统具有较好的实时性、稳定性、可扩展性和多任务处理的能力。以S3C44BOX为微处理器,以μc/osⅡ为实时嵌入式操作系统,创建和启动多项任务,对污水的油份及COD参数进行了连续的在线检测,并根据参数的变化量自动调节药物的投放量及污水的流速,从而控制相应的电磁阀、开关阀和提升泵的状态,从而实现含油污水的在线控制。最后移植μc/GUI来编写用户界面,简化图像编程。采用LCD带触摸屏人机交互界面,用户使用简单方便。