随着世界经济日趋一体化，企业面临的市场竞争越来越激烈。技术创新能力已经成为企业获取持续性竞争优势的源泉，而作为技术创新的核心，R&D也越来越受到企业的重视。在我国，上市公司经过数十年的发展，开始成为实施技术创新改革的主体，但其R&D投入状况与西方发达国家相比仍旧偏低，并且因行业而不同，这种我国上市公司特有的研发投入特征与多种因素有关，其中融资行为对其上市公司R&D投入的影响尤为关键，本文通过实证对两者的相关性进行了分析，并以此为基础提出建议和对策。本文首先对我国总体、企业、上市公司的R&D投入总额和R&D投入强度进行数据统计分析，得出我国上市公司研发投入的特性；同时分析我国上市公司融资结构现状，为实证分析提供依据。再次，对融资行为理论进行回顾与整理，在此基础上分析融资行为流程中各组成部分，并以此构建了融资行为各部分对上市公司后期R&D投入的影响路径，为实证分析提供理论指导。然后以上市公司有效数据为样本，选取融资结构、R&D投入强度、经营业绩等为指标，利用2008-2010年上市公司有效数据构造回归模型进行实证分析，以验证上市公司前期融资行为和自身的经营规模、业绩对其后期R&D投入产生的影响，最终得出：内源融资比重、股权融资比重与上市公司后期R&D投入呈正相关的线性关系；而负债率与上市公司后期研发投入则成“U”型相关关系；经营净现金流量的增大对上市公司后期R&D投入的增加起到促进作用；其他融资结构变量与上市公司后期研发投入关系不明显。同时，因为创业板块上市公司的特殊性，本文将其单独进行数据和实证分析，并得出内源融资对创业板上市公司后期R&D投入有促进作用的结论。最后，本文根据我国上市公司研发特征和实证结论提出增加政府投入、完善我国资本市场建设、创造多元融资渠道、优化上市公司融资结构等多项建议和意见，为其他学者和管理者提供参考。