智能立体车库是集机械自动控制技术和计算机技术等技术为一体的智能化、光机电一体化物流储运系统。在我国汽车保有量越来越大、停车问题越来越严重的情况下,开发适合我国国情的自动化立体车库,是解决停车问题的有效途径。本文叙述了智能立体车库的国内外技术与研究发展现状,阐述了本研究课题的背景及研究意义,在较深入而系统地研究智能立体车库技术的基础上,开发了一小型升降横移式智能立体车库。 本文对智能立体车库系统进行了方案设计及详细设计。首先对车库构架的钢结构部分进行了优化设计,并对其进行了有限元分析。其次在分析目前立体车库常用的传动系统基础上,确定了本车库的机械系统传动方案。然后针对智能立体车库的功能要求,提出了控制系统的总体方案。针对车库中的检测要求,确定了经济而适用的传感器。在车库自动控制系统中,选用了OMRON(欧姆龙或立石)公司的C200H PLC可编程控制器,并对PLC结点的分布作了详细的设计,给出了接线图。对立体车库系统,进出车时问是一非常重要的参数,采用了优化算法以优化车库的运行效率。论文还对PLC与上位机的通信进行了研究,给出了程序流程图。 论文完成了智能立体车库的车库钢构架、机械传动与控制系统软硬件等总体的研究与开发工作,最后提出了课题进一步研究的方向。