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900T级提梁机、运梁车、架桥机是服务于现代化高速铁路建设中混凝土梁制造和安装的关键型设备。其中,900T提梁机是用于生产车间和堆场之间预应力混凝土箱梁转运的专用设备。 本文将以郑西高速铁路的建设为应用背景,论述900T提梁机的设计与实现。由于900T提梁机采用全液压驱动,因此提梁机的设计除了机械结构的设计之外,还涉及液压系统的设计,电控系统的设计。 本文首先从总体受力和结构上论述对900T提梁机机械结构的总体设计。然后论述其液压系统的总体设计,所要实现的功能包括行走、悬挂、转向、起升、吊具移动等。最后针对液压系统的特点,设计提梁机的电控系统,其中包括控制器的选择,控制系统网络的组建。电控系统设计的取决于液压系统的中控制对象的功能需要和900T提梁机上的节点分布情况。在硬件设计的基础上,建立各个控制模块的控制模型并设计相应的软件。最后根据现场作业的具体情况,作相应的调试修改,直到900T提梁机能够稳定的运行和正常的作业,满足系统设计初期所提出的控制要求。